ループ・ソリトンの衝突と Heisenberg 群への持ち上げ

集束型 mKdV の 2 ソリトン解で動く Legendre 曲線（青）と、その平面への射影（灰色）。小さく速いループが大きく遅いループに追いつき、すり抜けて元の形で離れていきます。ドラッグで回転、スクロールかピンチで拡大できます。